吃肉的熊貓 作品
第547章 備受打擊謝元勳
“好!”謝元勳點頭,手忙腳亂地從一旁找出紙筆,拍在桌上推過來。
宋河用左手拿起筆,唰唰唰快速書寫,右手依舊拿著筷子夾紅燒肉吃,兩隻手都極為靈活,像兩條章魚觸手一樣各幹各的,互不影響。
謝元勳光是看這架勢就有點臉色難看,秀,著實太秀了!
他試著模仿了一下,完全學不來,兩隻手根本沒法同時動作,用筷子就忘了寫字,寫字就筷子亂戳。
很快,大半頁紙的公式寫完,宋河把紙往前一推,開口:
“第一條,狀態預測值由狀態預測方程得出,第二條,狀態最優估計值由狀態更新方程得出,卡爾曼增益實際上表徵狀態最優估計過程中模型預測誤差與量測誤差的比重……”
“對卡爾曼增益矩陣求偏導,可得估計誤差方程並預測協方差矩陣……”
呱啦呱啦背了半天,再次精準背完!
謝元勳不吭聲了,也吃不下去了,嘴角向下,陷入沉思。
【謝元勳被你的超強記憶力嚇到,怨念值+700!】
【謝元勳因你的流利背誦而備受打擊,怨念值+900!】
【謝元勳因你產生輕微自卑情緒,怨念值+500!】
“看開點。”宋河安慰道,“人外有人天外有天對吧,總有人比你天賦好點。”
“也對。”謝元勳嘆氣,“你認識誰的天賦在你之上?”
“我上面?”宋河微笑,“我上面可沒人了。”
宋河用左手拿起筆,唰唰唰快速書寫,右手依舊拿著筷子夾紅燒肉吃,兩隻手都極為靈活,像兩條章魚觸手一樣各幹各的,互不影響。
謝元勳光是看這架勢就有點臉色難看,秀,著實太秀了!
他試著模仿了一下,完全學不來,兩隻手根本沒法同時動作,用筷子就忘了寫字,寫字就筷子亂戳。
很快,大半頁紙的公式寫完,宋河把紙往前一推,開口:
“第一條,狀態預測值由狀態預測方程得出,第二條,狀態最優估計值由狀態更新方程得出,卡爾曼增益實際上表徵狀態最優估計過程中模型預測誤差與量測誤差的比重……”
“對卡爾曼增益矩陣求偏導,可得估計誤差方程並預測協方差矩陣……”
呱啦呱啦背了半天,再次精準背完!
謝元勳不吭聲了,也吃不下去了,嘴角向下,陷入沉思。
【謝元勳被你的超強記憶力嚇到,怨念值+700!】
【謝元勳因你的流利背誦而備受打擊,怨念值+900!】
【謝元勳因你產生輕微自卑情緒,怨念值+500!】
“看開點。”宋河安慰道,“人外有人天外有天對吧,總有人比你天賦好點。”
“也對。”謝元勳嘆氣,“你認識誰的天賦在你之上?”
“我上面?”宋河微笑,“我上面可沒人了。”