第547章 備受打擊謝元勳

　　謝元勳兩眼微眯，精光四射，直直地盯著對面的宋河。

　　宋河不慌不忙，把嘴裡的肉嚼爛了嚥下，開口就背：

　　“捷聯式慣導系統，適用於無衛星信號的特殊環境，用加速度計和陀螺儀分別測線運動和角運動，再代入初始姿態、初始位置、初始航向進行共同計算……”

　　“卡爾曼濾波算法，以最小均方誤差為估計的一種遞推濾波算法，可以應用到慣性導航系統中，彌補系統傳感器的精度不足問題，位置、速度、加速度的測量隨時會出現噪聲，卡爾曼濾波可以有效……”

　　“飛行控制pid算法，pid控制器是一種線性控制器，在多旋翼無人機中，pid控制算法可以在姿態信息和螺旋槳轉速之間建立比例、積分、微分關係……”

　　宋河語速極快，衝鋒槍一樣嘩啦啦地背，甚至比照著稿子念還要熟練！

　　對面的謝元勳傻了，目瞪口呆地盯著電腦屏幕，直到一整頁內容背完。

　　“臥槽……臥槽……”謝元勳臉色發懵，“一個字都沒錯！這他媽的怎麼可能？”

　　宋河得意地挑挑眉，用筷子夾著紅燒肉吃。

　　“不行！我不相信！”謝元勳掙扎，“這一頁我也能背個差不多，我找個難的！”

　　“找唄。”宋河神色從容。

　　“第206頁！”謝元勳抬頭，死死盯著他。

　　“這一頁全是公式啊，不好念。”宋河說，“我把公式給你默寫一遍，再文字概括一下如何？”