第549章 能改無人機嗎？

　　一整頁全部背完！

　　黑眼鏡捧著不鏽鋼盆吃麵，全程沒有看資料，抬頭望向眾人，“錯了幾個字？”

　　眾人鴉雀無聲，半晌呆滯後，有人在後面角落說了聲“沒有錯字！”

　　謝元勳眉飛色舞，彷彿剛剛是他在背書。

　　黑眼鏡拿起桌面上的骰子，繼續拋。

　　連拋三次，結果出來了，255頁。

　　黑眼鏡從兜裡掏出紙筆，甩手扔給宋河，“背文字部分，公式默寫下來！”

　　所有目光集中到宋河臉上，氣氛有些嚴肅了，原本大家的心態純粹是看笑話，但現在形勢變了，很難說最後會是誰看誰的笑話，眾人心中默默祈禱宋河背不出來！

　　但令大家很失望，宋河甚至毫無緩衝時間，抄起筆便寫公式，張口就背：

　　“根據歐拉角速度與機體角速度之間的關係，整理可得方程a，從方程a可看出四旋翼飛行器的耦合性，直觀表現是緩慢的平滑移動姿態角不受影響，姿態角變化將引起x，y軸移動……”

　　“普通模糊pid控制器，量化因子和比例因子都是確定的，引入變論域思想加入伸縮因子後，模糊pid控制器的模糊論域可跟隨系統反饋誤差做伸縮……”

　　“伸縮因子要滿足對偶性、避零性、協調性、正規性、單調性……”

　　宋河的背誦聲戛然而止，手裡的公式紙也恰好寫完！

　　謝元勳馬上從他手裡拿過公式紙，跑過去拍在黑眼鏡的餐桌上，氣勢十足！

　　黑眼鏡還在捧著盆吃麵，朝一旁站著的三支隊伍抬抬下巴，謝元勳馬上又抓起公式紙，遞給其中一隊的隊長。